Система контроля гидро-распределителя (СКГР) предназначена для дистанционного(по радиоканалу или по кабелю) управления 10 секционным гидро-распределителем
Обеспечивая плавное открытие и закрытие пропорциональных клапанов
Таким образом достигаются плавные движения всех гидроприводов (гидроцилиндр, гидромотор и другие)
СКГР можно адаптировать под управление любыми механизмами где используется пропорциональные клапана
СКГР изначально настроена на управление демонтажным роботом как представлено, как представлено на фото справа
СКГР обеспечивает:
Движение вперед-назад Подъем по отдельности переднего и заднего отвала Поворот на гусеницах Поворот корпуса со стрелой Управление инструментом: гидромолотом, бетоноломом и другими инструментами. С возможностью регулировки усилия Управление четырьмя гидроцилиндрами Запуск остановка двигателя Управление системой для быстрой установки и снятия гусениц
СКГР состоит из трех частей
Пульт управления
1) Пульт может работать в двух режимах в верхнем и нижем. В зависимости от этого меняется функционал джойстиков на пульте см. рисунок.
2) Комплектуется семи метровым кабелем управления, а по радиоканалу радиус действия на открытом пространстве составляет около 30 метров.
3) Питание пульта производится либо по кабелю, либо от внутреннего аккумулятора, когда кабель отключен также имеется внешний аккумулятор
Контроллер управления клапанами (робоэлектрон)
1) Контроллер управления клапанами исполнен в виде герметичного алюминиевого корпуса размером 35х175Х275 мм.
2) Контроллер имеет 20 выходов для подключения пропорциональных клапанов 24В и током до 2А.
3) Имеет:
вход для питания 24В
индикатор наработки времени работы
выход для клапана, разблокировки
выход для управления натяжкой гусениц.
Электрический шкаф
Электрический шкаф управления асинхронным двигателем до 22кВт.
Функционал:
Режим ручного запуска с кнопок на лицевой крышке
Встроенная защита от не правильной очередности фаз
Встроенная защита от пропадания фазы.
Защита двигателя тепловым реле
Выход для питания светодиодных фар 24V
Мощный кулачковый переключатель фаз.
Корпус c пыле и влагозащитой IP64
Индикатор перегрузки двигателя.
Сброс давления в гидра цилиндрах натяжки траков для быстрой установки, снятия гусениц
